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623) Y.H.Pao,D.J.Sobajic;InteligentControlofA RobotManipulatorusingArtificial朗NeuralNetworks,Symp.,Manuf.,System Des.,Integr.Control(1988)p.35.J.Schmuler;NeuralNetworksandEnvironmentalApplications,ACS.,Symp.,Ser.,No.431(1990)p.52,9占0